五花八门的地震救援机器人

作者:Vic
发布时间:2017-08-11


8月8日21时19分在四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震,震源深度20千米。目前,在灾区已经投入大量的官兵救援。祈祷灾区一切平安。

地震本就十分危险,加上一些被地震破坏掉的房屋结构,后续不断的余震,让震后救援工作充满危险性。救援人员不仅要在废墟中搜寻受困群众,自身也要面对许多突发状况。虽然可以通过挖掘机之类的大型器械对坍塌的废墟进行搜索,但有时候救援人员无法勘查废墟内的狭小空间,有时甚至救援犬也无法进入。因此在这种极端情况下就不得不寻求救援机器人的帮助。

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抢险救灾机器人

当前的地震救援机器人按功能主要分为两大类,一种是用来搜寻伤者以及探测环境信息的侦测机器人,其以无人机、小型履带式移动机器人为主;另一种是用来清除阻碍的拆除机器人,此类机器人一般体型较大。



蟑螂机器人

蟑螂机器人 (2).jpg

据统计,地震中大部分的人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的关键,而科学家们从蟑螂这种动物上得到了灵感。这种生物虽然令人生厌,却有着非凡的钻缝技能。加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构制造出了一款机器人。这个蟑螂机器人可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间,这也使得它拥有了钻进废墟瓦砾中,搜寻幸存者的能力。

蟑螂机器人.jpg


Quince机器人

实验中的Quince.jpg

日本是地震多发国,对地震救援机器人投入了很多的人力和财力,其中Quince机器人就比较具有代表性。这款机器人体积小巧,装配有4组履带式轮子以及6个电动马达。其机械臂可以递送食物或者其他补给。Quince优秀的地方在于其传感器设备,它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器,能够感应人体呼吸和体温。Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了巨大的作用,它先后走遍了多个楼层,进行了辐射和温度测试,它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。


履带式机器人

履带式机器人.jpg

虽然这个履带式机器人外表看上去既像棺材又像坦克,但它履行的却是救死扶伤的职责——将被困人员运往安全地带。它由日本横滨的警视厅研发,最多可承受一个重达110公斤的伤员。由于该机器人只安装了标准红外摄像机,因此它的搜寻功能有限。它还内置有传感器,可以在运输途中探测被困人员是否受伤流血。

软体机器人

这是斯坦福大学一组研究人员最近研发的一款搜索救援机器人,它的外形和以往我们认知的机器人不同,这个搜救机器人长得有些怪异,长72米,像一条灵活柔软的蛇。软体机器人的身体由 3 个气囊组成,研究人员能够控制每个气室的运动,允许机器人准确找到要去的方向,或是通过放掉部分气体,让它通过狭窄空间。除了搜索功能以外,机器人还拥有救援能力——它的承载力能从地面上提起 100 公斤的箱子,也可以开关阀门。


废墟搜救机器人

废墟搜救机器人.png


面对地震灾情的时候,地震救援机器人能够利用自身优势让救援人员快速了解受灾情况以及伤员的健康状况,帮助救灾人员快速部署相关的救援方案,争分夺秒的跟死神赛跑,把更多的伤员从死亡线上拉回来。