Mingo机器人遇到熊孩子

作者:Vic
发布时间:2017-08-11

有个机器人公司推出的第一款正式产品酒店服务机器人Mingo,不知不觉已经在滴水湖皇冠假日酒店服役了整整一年。每天,Mingo都需要引领新入住的客人们到达指定的客房,还要完成客房服务,给客人们递送所需的物品,俨然成为了酒店里的一位特殊“小管家”,也成了在暑假成群结队跟随大人来酒店度假的孩子们的新宠。


我躲,我躲,我再躲

就在前段时间,有一位房客拍下了Mingo和几位小孩子玩耍的情形,放到了社交媒体上得到颇多点赞。在视频里,顽皮的小孩子们对这台圆滚滚、胖乎乎的Mingo十分感兴趣,几次走上前去要想和它“交朋友”。小孩子们热情地挡住了Mingo的去路,把Mingo团团围住,而憨憨的Mingo每次的策略都是——我躲,我躲,我再躲。

有趣的是,每次Mingo眼看着就要碰到小孩子时,都通过内置的传感器做出了闪避,成功地躲开了孩子们的如火热情,像是在跟孩子们捉迷藏。在视频的结尾,Mingo好像自觉比不过小孩子,便选择绕开小孩子,寻找别的路径完成任务。

Mingo:惹不起还躲不起吗

我们联系到了当时拍摄这则视频的李先生,李先生也是位科技迷。这次他和他的爱人来到了滴水湖皇冠假日酒店度假,在酒店大厅里恰巧看到了Mingo被几个小孩子团团围住。出于新奇,李先生便用手机拍下了机器人和孩子互动的有爱画面。

李先生表示,Mingo的外观设计是个成功点,第一印象非常讨人喜欢,给人一种亲切感。这样的机器人也一定程度提升了酒店的形象,让客人们切实感受到了科技的魅力。经过观察 ,李先生觉得Mingo的行动流畅,程序设计十分成熟,完全不担心会撞到人。而如今Mingo能做出这样机智的判断去躲避小孩子,这可都要归功于我们自主研发的避障技术。


十年积淀,造就避障实力

别看现在Mingo的避障技术这么给力,背后的研发团队却是付出了一整年的努力去解决这个难题。因为在日常路径的规划上需要考虑到许多突发状况,比如小孩子突然冲上前,或者突然有一大群人出现挡住去路。Mingo内置的传感器就要立即感应到,并做及时出判断,防止造成事故,这使得Mingo拥有一套特别全面的感知系统,包括激光传感器,超声传感器和姿态传感器,来确保45kg重的Mingo在运行时的安全性。

不仅如此,Mingo还需要面对复杂情况的动态变化,尤其在酒店这样人流比较大的公共场合。由于人们不断地走动,Mingo需要检测其运动的轨迹,计算并选择出最优的路径穿过人流。Mingo全身上下共装备了20多个传感器,通过其采集到的信息,计算出自身的定位,所要行进的路径。经过研发人员日日夜夜的反复测试,Mingo长时间的闭关“修炼”,最终才修得了如此厉害的避障实力。

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